家里爷爷病危，在监狱的亲人能申请出狱探望吗

可以，亲人病危，依据相关法律，可以申请探视，一般情况下，监狱会批准的。不过按照相关条例，犯人获准回家探视，要有狱警陪同，看完后就得返回监狱，不得居家过夜。
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这个需要当事人向监狱提供申请
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你好，详询监狱部门